| Главная | Описания | Статьи | Программы | Загрузка | Ссылки | Разное

В Германии придумали, как создавать самообучающихся роботов

Новый подход к решению проблемы управления роботом предложили специалисты расположенного в Геттингене Центра вычислительной неврологии имени Юлиуса Бернштейна.

Созданное ими шестиногое самодвижущееся устройство длиной 40, шириной 30 и высотой 12 сантиметров напоминает некое устрашающего вида насекомое, только очень крупное. А мозг робота — это закрепленный на его спине миникомпьютер.

Разработчики назвали свое детище Amos-WD06, сообщает "Немецкая волна".

Самое поразительное в этом техническом решении не то, что робот адаптирует свое поведение к окружающим реалиям, а то, что столь сложное устройство с 6 конечностями и 18 моторами, как выясняется, вполне эффективно управляется крайне простым электронным мозгом, состоящим всего из двух нейронов. Во всяком случае, робот всегда выбирает оптимальный режим движения и даже если его нога проваливается в яму, быстро выходит из положения.

Один из участников проекта, таиландский инженер Порамате Манонпонг, уже много лет работающий в Германии, рассказал журналистам: "Образцом для этого робота послужил таракан. У нашего робота шесть ног, каждая имеет три сустава, приводимых в движение сервомоторами. Кроме того, у робота есть еще одно сочленение на спине, чтобы он мог карабкаться на препятствия. Помимо 18 двигателей, робот оборудован еще и 18 сенсорами — тут и видеокамеры, и датчики ускорения, и измерители угла наклона, и многое другое. И информация, собираемая этими сенсорами, непосредственно влияет на поведение робота".

Впрочем, ни в механической конструкции робота, ни в том, что он способен адаптироваться к условиям окружающей среды, ничего нового и интересного нет. Гораздо интереснее, какими методами этот результат достигается.

Главной инновацией проекта стала система управления движением робота. В ее основу легла особая электронная схема, своего рода искусственная нейронная цепочка, смоделированная с применением методов нелинейной динамики. Этот раздел физики изучает системы, описываемые дифференциальными уравнениями, содержащими и нелинейные функции, что приводит к весьма существенному усложнению и увеличению количества возможных решений. Используемый при этом математический аппарат принято именовать теорией хаоса.

Необычность подхода геттингенских конструкторов заключается в том, что они создали робота, который подчиняется не заранее заложенной в него программе, а командам, генерируемым непосредственно на основе информации, поступающей от сенсоров. При этом он еще и учится, то есть как бы набирается опыта. Ученые из Геттингена заставили свое детище преодолевать различные маршруты, на которых его поджидали всякие неожиданности — подъемы, спуски, ямы.


Google обещает пользователем вознаграждение за найденные ошибки в браузерах Chrome

Представители компании Google объявили, что вводят премиальную программу для тех, кто занимается исследованием кода браузеров Chromium и Google Chrome.

За каждую обнаруженную ошибку Google обещает 500 долларов. В том случае, если от ошибки пострадали многие пользователи или ее было непросто найти, компания заплатит 1337 долларов. Google также готова платить за ошибки в плагинах и компонентах браузеров.

Если сообщение об ошибке пришло после того, как о ней стало известно в Сети, оплата производится не будет.

Данная программа Google имеет две цели: вознаградить тех, кто уже прислал сообщения об ошибках, и привлечь новых исследователей, сообщает Руформатор.

Аналогичную программу вознаграждения использует Mozilla, создатель популярного браузера Mozilla Firefox.



Copyright © WWS 2004—2012
В дорогу!
Rambler's Top100 Экстремальный портал VVV.RU Locations of visitors to this page